Como pagar licenciamento atrasado: guia completo para quitar sua dívida

Se a documentação do seu carro ou moto ficou pendente, agora é a hora de resolver, com tranquilidade e sem culpa, combinado? Todo começo de ano vem cheio de contas, e nem sempre é viável quitar tudo no prazo. O importante é que existe, sim, um caminho acessível para colocar a sua situação em ordem. Neste guia, você vai entender como pagar licenciamento atrasado com praticidade e segurança.

Em 2024, mais de 16,9 milhões de motoristas deixaram de pagar o IPVA no Brasil, o que representa 42% dos proprietários de veículos. Esse número reflete que os compromissos financeiros pesam para todos, não importa o tamanho do planejamento.

Se você precisa entender como pagar licenciamento atrasado para evitar dores de cabeça, continue a leitura até o final. Vamos explicar tudo o que você precisa saber para regularizar o seu veículo ainda este ano.

Como saber se o licenciamento está atrasado?

Antes de pensar em pagar ou parcelar qualquer valor, é necessário confirmar a situação atual do seu veículo. Muita gente acredita que o licenciamento está em dia apenas porque não recebeu notificação ou porque quitou o IPVA, mas são taxas distintas e o atraso no licenciamento pode, sim, passar despercebido. Por isso, é indispensável fazer a verificação.

O licenciamento é renovado anualmente, e o vencimento segue o calendário conforme o número final da placa do carro ou da moto. Em muitos estados, os pagamentos começam no meio do ano e vão até dezembro. 

Para se certificar de que está tudo certo, consulte a situação do seu licenciamento no site do Detran:

• Acesse o site do Detran do seu estado;
• Vá até a seção “Veículos” ou “Consulta de débitos”;
• Insira o número do Renavam e a placa;
• Verifique o status do licenciamento e os valores pendentes, caso existam.

Mesmo que você não tenha recebido o CRLV físico em casa, o pagamento do licenciamento continua sendo obrigatório. Desde 2021, o documento é digital e deve ser acessado pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT).

É possível parcelar os valores do licenciamento atrasado?

Sim, em muitos casos é possível parcelar o pagamento do licenciamento atrasado. Essa opção é interessante para quem acumulou pendências e precisa regularizar a situação sem comprometer o orçamento de uma só vez. Mas é importante entender como o parcelamento funciona, quais as condições e os cuidados você deve ter antes de escolher essa alternativa.

Cada Detran estadual define suas regras para o parcelamento. Em alguns estados, o próprio órgão oferece essa possibilidade diretamente no site. Em outros, o parcelamento só é possível via empresas credenciadas ou por meio de aplicativos autorizados que aceitam pagamento com cartão de crédito.

Veja como fazer o parcelamento: 

• Acesse o site do Detran do seu estado e verifique se há opção de parcelamento direto;
• Caso não esteja disponível, busque um aplicativo autorizado;
• Consulte o valor total do débito, incluindo IPVA, multas e o licenciamento vencido;
• Escolha o número de parcelas desejadas e confira o valor de cada prestação;
• Finalize a operação com seu cartão de crédito.

Depois da confirmação do pagamento, o sistema atualizará a situação do seu veículo, e você poderá emitir o CRLV digital, comprovando a regularização.

O que acontece quando o licenciamento está atrasado?

Deixar o licenciamento vencer não é só um detalhe. Trata-se de uma irregularidade grave que traz diversas consequências financeiras e legais para o proprietário do veículo. Além da multa, existem outros riscos que envolvem o bolso, a carteira de motorista e até o próprio carro.

Veja quais são as principais consequências e entenda o que pode acontecer e por que é tão importante agir rapidamente.

Multas e pontos na CNH

Assim que o veículo é flagrado circulando com o licenciamento vencido, o motorista sofre as penalidades previstas no Código de Trânsito Brasileiro (CTB). A infração é classificada como gravíssima.

Isso significa que:

• Você receberá uma multa de licenciamento vencido no valor de R$ 293,47 (valor atualizado para 2025);
• Serão atribuídos 7 pontos na CNH (Carteira Nacional de Habilitação).

Esses pontos são computados no seu prontuário e ficam válidos por 12 meses. Se você atingir o limite de 40 pontos acumulados nesse período, a consequência pode ser a suspensão do direito de dirigir, obrigando a realização de um curso de reciclagem.

Uma infração gravíssima também pesa negativamente em processos como:

• Renovação de CNH;
• Transferência de pontuação entre condutores;
• Acordos de seguro automotivo.

Por isso, regularizar o licenciamento o quanto antes é essencial para evitar a multa e também para manter a licença para dirigir.

Juros e encargos sobre os valores atrasados

Quando falamos que o licenciamento atrasado tem juros, estamos nos referindo ao acréscimo de valores sobre a taxa original a ser paga. Esses encargos são calculados de duas formas:

• Correção monetária pela Selic: a taxa básica de juros da economia nacional, que varia ao longo do ano;
• Multa de licenciamento vencido: aplicada em função do atraso no pagamento.

Cada Detran estadual aplica sua própria fórmula de atualização de valores, mas, em geral, quanto maior o tempo de atraso, maior será o valor final a ser pago.

Se a taxa de licenciamento no seu estado for de R$ 160,00 e você atrasar 6 meses, poderá pagar um valor final acima de R$ 200,00 com a aplicação de juros e multa.

Esses acréscimos encarecem a regularização e muitas vezes inviabilizam o pagamento à vista, levando o condutor a buscar parcelamentos, como vimos anteriormente.

Apreensão veicular

Um dos riscos mais sérios de rodar com o licenciamento vencido é a possibilidade de ter o veículo apreendido: 

• Se o carro for parado em uma blitz ou fiscalização e for constatada a irregularidade, ele poderá ser retido imediatamente;
• O proprietário terá 15 dias para quitar todos os débitos e apresentar a documentação atualizada para liberar o veículo;
• Se não regularizar a situação dentro do prazo, o veículo será removido para o pátio do Detran, gerando custos adicionais.

Esses custos incluem:

• Guincho para o transporte até o pátio;
• Diária de pátio, que varia conforme o estado, mas pode chegar a valores superiores a R$ 50 por dia;
• Taxa de liberação, cobrada para reaver o veículo.

Ignorar o prazo de regularização pode transformar uma dívida simples em uma bola de neve difícil de quitar.

Leilão do veículo

Se o carro ou a moto apreendidos permanecerem no pátio por mais de 60 dias sem regularização, o Detran poderá iniciar o processo de leilão administrativo.

Nesse leilão:

• O veículo será vendido para terceiros;
• O valor arrecadado será usado para quitar as dívidas com o Estado;
• Qualquer saldo remanescente pode ser devolvido ao proprietário, mas, em muitos casos, os valores arrecadados não chegam a cobrir sequer os débitos.

Perder o veículo em um leilão é um grande prejuízo financeiro e emocional, além de envolver um processo burocrático para tentar reaver valores ou contestar a venda. Por isso, se você já está com o licenciamento vencido, é preciso agir imediatamente para evitar que a situação chegue a esse extremo.

Onde e como pagar o licenciamento atrasado?

Depois de confirmar a pendência e entender os riscos envolvidos, o próximo passo é resolver a situação. A maneira mais comum é no site do Detran do seu estado. 

• Acesse o site do Detran;
• Entre na área de “Pagamento de Débitos”, 
• Selecione a opção para “Emitir Guia de Pagamento”, 
• Preencha os dados do veículo (número do Renavam, ano de exercício e placa);
• Gere a guia de pagamento. 

Depois de gerar a guia, faça o pagamento em aplicativos de bancos, casas lotéricas ou em plataformas que permitam quitar e parcelar o valor. O ideal é optar pela solução que traga mais comodidade, especialmente porque hoje tem como pagar o licenciamento atrasado pela internet, sem precisar sair de casa.

É possível pedir a redução ou o cancelamento da multa de licenciamento atrasado?

Receber uma multa por licenciamento vencido é frustrante, mas em alguns casos existe a possibilidade de tentar reduzir ou cancelar a penalidade. A lei brasileira possibilita que todo condutor tenha direito à defesa prévia e a recorrer de autuações, inclusive relacionadas ao atraso no licenciamento.

Você pode tentar contestar a multa se:

• Houve erro de sistema no Detran, que impediu a emissão ou pagamento do licenciamento no prazo;
• Existia um bloqueio indevido no registro do veículo;
• O pagamento foi realizado dentro do prazo, mas o sistema não atualizou corretamente a informação;
• Casos comprovados de força maior, como desastres naturais ou problemas graves de saúde que impediram o pagamento.

Lembre-se que, para cada um desses casos, é indispensável apresentar provas que fortaleçam a sua solicitação, como comprovantes de pagamento, laudos médicos e boletins de ocorrência. Caso o atraso tenha sido por esquecimento ou simples falta de pagamento, a chance de anulação da multa é bastante baixa, já que a responsabilidade do pagamento é do proprietário, independentemente de avisos ou notificações.

Como evitar o licenciamento atrasado?

Depois de entender todos os riscos e saber como pagar licenciamento atrasado, a melhor estratégia é se organizar para evitar que essa pendência aconteça novamente. Evitar o vencimento fica mais fácil quando você adota alguns hábitos de planejamento e controle das suas obrigações. Confira algumas dicas práticas! 

Planeje e organize suas finanças

O primeiro passo para evitar o licenciamento atrasado é incluir essa despesa no seu planejamento financeiro. Ao longo do ano, separe um valor mensal para cobrir os custos fixos relacionados ao veículo: IPVA, DPVAT e, claro, o licenciamento.

O uso de ferramentas de organização, como a planilha de controle financeiro do PagBank, ajuda a visualizar todos os seus compromissos e antecipar os pagamentos necessários. Dessa forma, além de evitar multa de licenciamento atrasado, você também evita os juros que aumentam o valor final da dívida.

É importante lembrar que a regularização do licenciamento também depende de outros débitos quitados. Por isso, planejar o pagamento de todas as obrigações em conjunto agiliza a liberação do documento sem problemas.

Utilize lembretes ou agendamentos

Contar apenas com a memória para lembrar dos prazos de pagamento não é uma estratégia adequada, ainda mais quando se tem tantas outras responsabilidades no dia a dia. Use lembretes no seu celular ou agende o pagamento de boletos diretamente no aplicativo do seu banco para não correr riscos.  

Com o App PagBank, por exemplo, você consegue agendar pagamentos futuros e configurar alertas para te lembrar da data de vencimento do licenciamento. Assim, mesmo que a rotina esteja corrida, o app ajuda você a não perder o prazo.

Outra dica importante é acompanhar o calendário de vencimentos divulgado anualmente pelo Detran do seu estado. Cada final de placa tem um mês específico para a renovação, e anotar essa informação logo no início do ano previne o esquecimento.

Perguntas comuns sobre licenciamento veicular

Mesmo quem já é experiente no pagamento de tributos do carro têm dúvidas sobre o processo de licenciamento. Como vimos, não se trata apenas de quitar uma taxa: existem prazos, documentos obrigatórios e regras específicas que precisam ser respeitadas. 

Para que você entenda tudo com clareza, selecionamos as respostas para as principais perguntas sobre o tema. Vamos seguir? 

O que é licenciamento veicular e por que ele é obrigatório?

O licenciamento é o processo anual que gera o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), um documento que comprova que o carro ou moto estão em condições legais para circular nas vias públicas.

Sem a documentação, o veículo é considerado irregular. Isso significa que, além da multa, o carro pode ser apreendido e o proprietário perde o direito de usá-lo até que todas as pendências sejam regularizadas.

O licenciamento é uma maneira de o Estado assegurar que o veículo está cumprindo os requisitos mínimos de segurança, de controle ambiental e de responsabilidade civil, conforme definido pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB).

Portanto, mesmo que você não use o veículo com frequência ou o mantenha guardado na garagem, o licenciamento continua sendo obrigatório.

Qual a diferença entre licenciamento, IPVA e DPVAT?

Esses três pagamentos são anuais, mas têm finalidades diferentes:

• Licenciamento: é o procedimento que autoriza o veículo a circular legalmente. Sem o licenciamento em dia, o veículo não pode rodar;
• IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores): é um tributo estadual, calculado com base no valor venal do veículo, destinado ao caixa dos estados e municípios;
• DPVAT (Seguro de Danos Pessoais Causados por Veículos Automotores de Via Terrestre): é um seguro obrigatório que indeniza vítimas de acidentes de trânsito, cobrindo despesas médicas, invalidez ou morte.

Enquanto o IPVA é voltado à posse do veículo e o DPVAT protege as vítimas, o licenciamento é o que garante o direito de trafegar pelas ruas e estradas. Por isso, todos devem ser pagos para que o carro esteja totalmente regularizado.

Quando vence o licenciamento do meu veículo?

O vencimento do licenciamento varia de estado para estado e segue a numeração final da placa do veículo. Cada Detran publica um calendário oficial no início do ano, indicando o mês-limite para o pagamento conforme o número final.

No estado de São Paulo, em 2025, o calendário vai funcionar dessa forma:

O motorista precisa ficar atento, pois não existe um período de carência após o vencimento. Assim que a data-limite passa, o veículo já está irregular perante o Código de Trânsito. 

Posso andar com o licenciamento vencido?

Não. Circular com o veículo sem o licenciamento atualizado é uma infração gravíssima. Além da multa de R$ 293,47, você ainda terá 7 pontos adicionados à CNH e corre o risco de ter o veículo apreendido.

A abordagem das autoridades de trânsito é imediata: ao constatar que o documento não está em dia, o agente pode reter o veículo e exigir que ele seja removido para o pátio até a regularização.

Mesmo se o atraso for de poucos dias, as consequências são as mesmas. Portanto, é indispensável manter o licenciamento atualizado.

Posso antecipar o licenciamento?

Sim, em diversos estados brasileiros é possível antecipar o pagamento do licenciamento. Em alguns casos, inclusive, existe um desconto para quem antecipa junto com o IPVA no início do ano.

A antecipação traz vários benefícios:

• Você evita a correria nos meses de vencimento;
• Consegue organizar melhor as finanças;
• Reduz o risco de multa ou bloqueios administrativos.

O procedimento para antecipar é simples: basta gerar a guia de pagamento no site do Detran logo após o início do ano fiscal ou junto com o IPVA quitando o valor integral. Em estados como São Paulo, essa prática é incentivada para agilizar a emissão dos documentos digitais e diminuir a sobrecarga nos sistemas próximos ao vencimento.

Pague o seu licenciamento pelo PagBank

Agora que você já sabe como pagar licenciamento atrasado e conhece os riscos de deixar essa pendência acumular, é hora de regularizar tudo com praticidade. O PagBank oferece uma solução digital simples e segura para você quitar o licenciamento diretamente pelo app, sem sair de casa.

Se você é proprietário de um veículo registrado em São Paulo e tem conta PagBank no mesmo CPF, consegue fazer o pagamento em poucos passos:

• Abra o app PagBank e vá em “Pagar contas”;
• Selecione “Pagar débitos do meu veículo”;
• Clique em “Adicionar veículo” e insira os dados do automóvel;
• Escolha a forma de pagamento desejada;
• Confirme as informações e finalize o pagamento.

Aproveite ainda o Blog PagBank para aprender a cuidar melhor do seu veículo e da sua vida financeira. Continue se informando:

• O que é IPVA?
• IPVA parcelado ou à vista: qual a melhor escolha?
• IPVA atrasado: como regularizar?
• Como fazer transferência de veículo?
• O que é licenciamento de veículos?

Organize seus pagamentos, mantenha seu CRLV sempre atualizado e dirija com segurança. Conte com o PagBank para facilitar o seu dia a dia: abra a sua conta digital gratuita!